2 009
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* les premières mentions de Martailly sont contemporaines : via ''Giselbertus de Martilei'', cité en 1100 dans la charte 3737 de Cluny et par la ''Marciaco villa'' en 926 ;
* X-XIIe siècle : époque de construction du château
[[Fichier:Brancion--Chateau2ClGT.jpg|400px|thumb|right|Le château des sires de Brancion, réputés turbulents, a été construit entre les dixième et douzième siècles, puis remanié au quatorzième siècle - photo Gérard Thélier]]
* XIVe siècle : remaniement du château
* Le château devient ensuite une place-forte des ducs de Bourgogne puis une châtellenie royale, après 1477, qui compte 18 villages dans son périmètre.