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« De Brandon, d’autre part, une liaison directe avec l’Ecousserie (Suin) est connue par un texte de 1708 (p.11, in H supplément Cluny 7, Archives départementales). Cette mention tardive d’un chemin réunissant la commune de Brandon à un simple hameau montagnard de la commune de Suin qui, à vol d’oiseau, en est distant de 10 bons km, ne peut guère s’expliquer que par la survivance d’un parcours beaucoup plus ancien, jalonné notamment par la station romaine de la Ville d’Allery (La Chapelle-du-Mont-de-France), et qui ne serait comme telle, que la suite de la voie vers le Charolais et Autun. Dès lors serait justifiée, avec la fonction de carrefour de la Haute-Grosne, celle, particulière, de Brandon, connu comme tête d’ager par une charte de Cluny de 917 (recueil n°208). »<ref>p. 10, in « Canton de Matour, Histoire et monuments », de R.OURSEL, d’après Archives Départementales</ref>
* '''Pont de Montravant Montravent :'''
L’ancien pont de MontravantMontravent<ref>p. 331, in « Carte archéologique de la Gaule, S&L 71/4 » de Alain REBOURG, 1994. </ref>, entre Brandon et Trambly, passe, dans le pays, pour être de construction romaine. Il aurait permis le franchissement de la Grosne par la voie de Belleville à Autun. Un bloc de maçonnerie<ref>pp. 79-80, Description des communes de S&L », de M.MONNIER, 1856.</ref>, de 20 (?) mètres cubes, existe encore sur la rive droite de la Grosne.
Une voie romaine, appelée localement le "chemin des Romains", sans doute la voie de Belleville à Autun, l'aurait utilisé.