2 009
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* XIVe siècle : remaniement du château
* Le château devient ensuite une place-forte des ducs de Bourgogne puis une châtellenie royale.
* 1944 : le maquis compte environ 150 hommes le 2 juillet. Un livre permet de revivre cette période : “Maquis à Brancion”, par Séraphin Effernelli, ancien maquisard FTP (Francs tireurs partisans). Un [https://francearchives.fr/de/findingaid/db41bb8a60b113e72903443517372415e78eb839/ fonds spécial] existe aux archives départementales, à Mâcon. * 1950 : Au col de Brancion est érigé un monument commémoratif à la Résistance et aux maquis nombreux dans la région à partir de 1943. Il comprend 107 noms de maquisards morts aux combats en 1944, de Résistants du Mâconnais-Tournugeois morts fusillés ou en déportation et d'otages exécutés.
===Château de Brancion===
* donjon carré ;
* restes d'enceinte ;
* ancienne porte fortifiée.
Voir les travaux de l'association "[http://www.chateau-de-brancion.fr/ Mémoire médiévale]".
===Eglises ===
* Eglise L'église Saint-Pierre de Brancion, de style roman, a été reconstruite au XIIe siècle ;. Elle est classée [http://www.culture.gouv.fr/public/mistral/merimee_fr?ACTION=CHERCHER&FIELD_1=REF&VALUE_1=PA00113347/ monuments historiques], avec ses peintures murales médiévales.Un gisant de Josserand IV de Brancion, décédé en 1250 lors de la septième croisade à la bataille de Mansourah (Égypte) où il avait tenu à accompagner Saint Louis, est visible dans le bas-côté nord.
* Eglise néo-romane Saint-Pierre de Martailly, de 1826 ;
* Plusieurs croix de chemin ou de carrefour ;
* Croix de Bernadotte au hameau du Molard ([http://www.culture.gouv.fr/public/mistral/merimee_fr?ACTION=CHERCHER&FIELD_1=REF&VALUE_1=PA00113345/ monument historique]) . C'est une croix monumentale ;
* Fontaine-oratoire.