Sur le plan hydrographique, la commune de Vérosvres fait partie du bassin versant de l’Arconce. La rivière principale de la commune est la Semence qui prend sa source en amont de l’étang des champs à environ 380m d’altitude, au pied de la ligne de partage des eaux. Sur Verosvres, elle traverse aussi l’étang du cimetière et l’étang du Terreau. Elle est alimentée par de nombreux rus, des rés ou reus en patois, perpendiculaires au cours de la rivière dont certains proviennent des hameaux de Tillay et la Bredure sur la commune de Suin. Ces rus sont rarement nommés ou alors à partir de la colline dont ils descendent. Il y a par exemple plusieurs rus de Botey et parmi eux la fontaine aux lapins. Celui qui descend de la Bredure s'appelle le Mala. Ils sont indispensables pour irriguer les terrains et abreuver le bétail. Après Verosvres, la semence suit son cours de 19,3 km sur les communes de Beaubery, Vendenesse-les-Charolles, Vaudebarrier et Charolles où elle rejoint l’Arconce. Elle alimentait plusieurs moulins : celui des Champs près de sa source, le moulin d’Artus à Beaubery et les moulins des Landes, de Bierre et de Collanges sur Vendenesse. <BR/>

Sa vallée à faible dénivelé, -87m entre sa source et sa confluence soit moins de 0,5%, a été utilisée pour les transports aux différentes périodes de l’histoire. On connaît le chemin de la diligence entre les châteaux des Terreaux et Corcheval dont le tracé subsiste encore par la route de Chevannes qui se prolonge par un chemin carrossable sur la rive gauche et continue au milieu des prés jusqu’à la ferme de la Roche. Au 19ème la voie de chemin de fer entre Paray le Monial et Mâcon emprunte sa rive droite sur Verosvres et Beaubery et maintenant la RCEA a repris ce tracé entre le col des Vaux et La Fourche. Son positionnement en début de bassin versant n’engendre pas de graves inondations même si le recouvrement des prairies est parfois spectaculaire comme c’était le cas début février 2021.<BR/>

L’autre cours d’eau drainant situé au sud-ouest de Vérosvres est le ruisseau des Pierres qui prend sa source à une altitude de 473 m, au lieu dit les Cadoles au-dessus du hameau des Ducs et au pied de la ligne de partage des eaux, à la limite des communes de Dompierre-les-Ormes et de Montmelard. Son cours de 11 km et d’un dénivelé de -158 m passe par la commune de Beaubery et traverse l’étang de Beaubery. Sur Verosvres, il est alimenté au début de son parcours par plusieurs rus en provenance de Dronvent, de la Marolles, des Ducs et du Champ des Las, mais aussi par un ru plus long dont la source est au hameau du Haut des Forêts et se conjugue avec d’autres rus en provenance des Carges et de Quierre. Le ruisseau des pierres rejoint l’Ozolette au lieu dit Brosse Molard sur la commune d’Ozolles. L’Ozolette se jette dans l’Arconce à environ 3km en aval de la ville de Charolles.