| image = [[Fichier:MartaillyLesBrancion--vue.jpg|thumb|center]]

| habitants = 118135

* un tumulus, d'époque indéterminée, a été identifié à côté du col de Brancion ;* de gros carreaux de marbre, peut-être les restes d'un temple gallo-romain, ont été dégagés à Martailly, en 1771.<ref>Gabriel JEANTON, in « Le Mâconnais gallo-romain », tome III, 1926, p.22</ref>* vestiges d'une '''villa gallo-romaine''' au lieu-dit " En Stouvre", dont les ruines tout en longueur, sur une grande étendue, rappellent celles de la ''villa'' de Belné à Tournus. Une pièce recouvert d'enduits peints a été mise au jour en 1914 ; un bain privé a été dégagé lors d'une exploration menée par le spéléo-club archéologique de Bourgogne. Des monnaies et des fragments de terrine ont été retrouvés.<ref>A. Bruhl, informations archéologiques, in Gallia, 1964, p. 422</ref>. La voie de Tournus à Ameugny, par le col de l'Echelette, effleure ce site.* des sépultures anciennes, peut-être mérovingiennes, ont été trouvées sur l'entrée ouest du bourg, sur une pente vers l'est. * '''Xe siècle :''' Le bourg fortifié est construit sur un oppidum<ref>Un oppidum est le nom donné par les Romain à un lieu de refuge public, caractéristique de la civilisation celtique, dont les défenses naturelles ont été renforcées par des travaux collectifs.</ref> gallo-romain.Une charte de Cluny cite le lieu ''in pago Cabilonense, in fine Brancedunense''.* les premières mentions de Martailly sont contemporaines : via ''Giselbertus de Martilei'', cité en 1100 dans la charte 3737 de Cluny et par la ''Marciaco villa'' en 926 ;

* Le château devient ensuite une place-forte des ducs de Bourgogne puis une châtellenie royale, après 1477, qui compte 18 villages dans son périmètre.* '''En 1789''', Brancion dépendait des bailliage et recette de Chalon-sur-Saône, châtellenie du domaine royal engagé. Son église, sous le vocable de Saint-Pierre, du diocèse de Chalon, archiprêtré de la Chapelle-sous-Brancion. Brancion se trouve en 1790 dans le canton de Tournus.* Le chef-lieu de la commune de Brancion a été transféré à Martailly en 1893.* '''1944 :''' le maquis compte environ 150 hommes le 2 juillet. Un livre permet de revivre cette période : “Maquis à Brancion”, par Séraphin Effernelli, ancien maquisard FTP (Francs tireurs partisans). Un [https://francearchives.fr/de/findingaid/db41bb8a60b113e72903443517372415e78eb839/ fonds spécial] existe aux archives départementales, à Mâcon. * 1950 : Au col de Brancion est érigé un monument commémoratif à la Résistance et aux maquis nombreux dans la région à partir de 1943. Il comprend 107 noms de maquisards morts aux combats en 1944, de Résistants du Mâconnais-Tournugeois morts fusillés ou en déportation et d'otages exécutés.===Château de Brancion===[[Château seigneurial de Brancion]]

* [[Eglise Saint-Pierre à Martailly-les-Brancion]]L'église Saint-Pierre de Brancion, de style roman, a été reconstruite au XIIe siècle ;. Elle est classée [http://www.culture.gouv.fr/public/mistral/merimee_fr?ACTION=CHERCHER&FIELD_1=REF&VALUE_1=PA00113347/ monuments historiques], avec ses peintures murales médiévales.Un gisant de Josserand III de Brancion, décédé en 1250 lors de la septième croisade à la bataille de Mansourah (Égypte) où il avait tenu à accompagner Saint Louis, est visible dans le bas-côté nord. * Eglise néo-romane [http://www.pastourisme71.com/fiches_eglises_a_imprimer/Martailly%20les%20Brancion.pdf Saint-Pierre de Martailly], de 1826 ;

* Croix de Bernadotte au hameau du Molard ([http://www.culture.gouv.fr/public/mistral/merimee_fr?ACTION=CHERCHER&FIELD_1=REF&VALUE_1=PA00113345/ monument historique]) . C'est une croix monumentale ;

* Manoir de Beaufort, XIVe siècle , présent dans le site même de Brancion ;