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De Wiki Mâcon Sud Bourgogne
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Le nom de la localité est attesté sous la forme "''Carnacus''" en 739. Il s'agit d'un toponyme gaulois ou gallo-romain, basé sur le terme gaulois "carnus" ou "karn", qui signifie « tas de pierre sur un tumulus ». Le second élément est le suffixe -acum, lui aussi d'origine gauloise et marquant un emplacement ou une propriété.
Le suffixe lès-Mâcon fut ajouté pour affirmer la proximité avec la ville de Mâcon et éviter la confusion avec d'autres communes portant le même nom.
[[Fichier:CharnayLesMaconEgliseClDrPSBCharnay--Eglise-vieux-bourg.jpg|400px|thumb|right|Vue sur le clocher et le cul de four L'église du vieux bourg - photo Gérard Thélier]]
===Vestiges néolithiques :===
* une sépulture, à Levigny, attribuée au premier âge du fer, contenant une agrafe, dégagée vers 1900.