Au XIIIe siècle, la ''parrochia Urigniaci''<ref>Ibidem</ref>, dont l’église Sainte-Marie est le centre, est citée pour la première fois. A la fin de ce siècle ou au début du XIVe, le clocher est reconstruit et prend sa forme actuelle. Au XVe siècle, les troubles de la Guerre de Cent Ans s’invitent à [[Hurigny]]. Le château de Salornay est notamment détruit par les troupes de Louis XI. L’église est aussi visiblement en partie détruite. Un premier remaniement majeur de l’édifice a lieu : construction de l’abside, de la chapelle sud (chapelle de la Vierge) et du porche primitif, restauration globale.

Peu d’informations nous sont parvenues au sujet de l’église lors des siècles suivants. Vers 1787, on sait que le porche est reconstruit, en conservant les pierres et les fondations de celui d’origine<ref>Oursel, Fiche d’inventaire départemental. </ref>. Au moment de la Révolution, le village se voit pénalisé pour avoir continué à pratiquer le culte<ref>Ibidem</ref>. L’édifice est visiblement endommagé, puisque au début du XIXe siècle, il nécessite des réparations urgentes pour éviter son effondrement et pour pouvoir y accueillir les fidèles. Ces travaux sont réalisés vers 1821, et concernent notamment la toiture, les murs et le clocher. L’église est placée sous le vocable de Notre-Dame-de-l’Assomption à une date inconnue.

En 1852, les deux plus grosses cloches sont refondues et viennent remplacer la petite datant de 1810, hors d’usage (mais conservée dans le clocher). En 1862, le cimetière qui entourait jusqu’alors jusqu'alors l’église est déplacé en dehors du bourg, afin d’assainir le centre du village et les abords du lieu de culte. En 1866, cette évolution permet la construction de la chapelle nord dédiée à saint Joseph, en symétrie avec celle du XVe siècle. Les sacristies pourraient également dater de cette construction. Les travaux sont menés par l’entrepreneur Lebuy, de Mâcon, et financés par un donateur anonyme<ref>Ibidem</ref>. L’année suivante, la croix qui fait face au porche est érigée<ref>Elle serait pour certains le don de missionnaires.</ref> et également dédiée à saint Joseph.

En 1884, le clocher est réparé. En 1896, l’architecte mâconnais Adrien Pinchard rédige un rapport assez accablant concernant l’état de l’église. Il décrit un édifice dans une situation très précaire, et prévoit un base large projet de rénovation. En 1897, un contrat est signé par la commune pour un montant de 28 000 francs, pris en charge par la fabrique et par un complément pécunier accordé à titre personnel par Alphonse Michoud<ref>Oursel</ref> (président de la fabrique). Les travaux sont une nouvelle fois menés par Victor Lebuy, et réalisés sur les plans de Pinchard. A cette occasion, l’église est entièrement rénovée, et la nef est remaniée dans un stylé style néo-gothique censée la renforcer et lui apporter de la clarté (percement des très larges baies et de l’oculus, réalisation des voûtes…). L’entreprise "Les Bussière " réalise le décor peint de l’édifice.

En 1913, la toiture en laves du clocher est réparée grâce au financement de Mme de Leusse<ref>Oursel</ref>. Plusieurs vagues de travaux d’entretien sont menées au cours du XXe siècle. En 1991, les cloches sont électrifiées. Plus récemment, en 2019, la place de l’église a été est entièrement réhabilitée<ref>[https://www.lejsl.com/edition-macon/2019/11/10/plus-de-100-ans-apres-la-place-autour-de-l-eglise-millenaire-a-ete-peu-a-peu-amenagee Article du JSL]</ref> et accueille le Monuments aux Mortsrestauré. La même année, la façade de l’église a été est également restaurée et assainie.

Un visage sculpté se trouve sur une des arêtes de la pyramide du clocher. Il s’agirait du visage d’un maître-maçon ayant participé à la construction du clocher, et qui serait tombé du toit lors des travaux. Son visage aurait été sculpté en hommage par les autres ouvriers.