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== Histoire et patrimoine ==
* « La vieille tour de l'Essart a été démolie lors de la création de la voie ferrée de Cluny à Paray, dont le tracé a lui-même été repris par la route express. » (Raymond Oursel)
Le toponyme n'apparaît ni sur le cadastre de 1834, ni sur la carte de Cassini. <ref>description par le centre de castellologie de Bourgogne (Cecab), base de données - 2600 châteaux-forts de Bourgogne - 2014</ref>
===XIXe siècle :===