* Le nom du village pourrait provenir du gaulois "Verobriga", des mots gaulois ''vero'' correspondant à « vrai, bon », et ''briga'' qui veut dire « forteresse ». Vérosvres pourrait signifier « bonne forteresse ».

* Le lieu-dit '''Sermaize''' paraît se rapporter à un poste de Sarmates établi à proximité de la voie gallo-romaine Suin-Roanne.

===Histoire===

'''Août 1870 :''' Ouverture de la gare de Vérosvres, sur la ligne Mâcon – Paray-le-Monial.