La commune sous la Révolution a porté le nom de Point et de Mont Brillant. Le 24 mai 1795 Mont Brillant redevient Saint-Point.

[[Fichier:StPointClJLMcimetièrePierreTombaleMedievale.jpg|thumb|right|Une tombe médiévale au cimetière de Saint-Point.]]

De l'époque romaine on a découvert, au hameau du Prost :

* Avant 1686, on a découvert plusieurs monnaies de Dioclétien sur le territoire de la commune. <ref> Le mâconnais gallo-romain : répertoire des découvertes archéologiques faites dans l'arrondissement de Mâcon / Gabriel Jeanton - 1926 - p.63 </ref>